Não me atenho aqui à critérios técnicos ou dizer qual é melhor, apenas levanto alguns dados com relação ao uso destes sistemas por usuários finais.
Muitos podem pensar algo do tipo, mas se fizesse isso, funcionaria. Mas, essa análise leva em conta não ter que recorrer a outra coisa, além de funcões automáticas ou de acesso simples à um usuário leigo.

Vamos analisar os seguintes aspectos: instalação de programas, suporte a hardware, configuração do sistema, estabilidade e performace do sistema, e visual / usabilidade do sistema.

1. instalação de programas: em relação aos repositórios, o Ubuntu possui muito mais software nos seus repositórios, além disso, a maioria dos softwares lançados para linux, possuem disponibilizados seu .deb para o Ubuntu, diferente do Mandriva, os repositórios do Mandriva também costumam ser mais instáveis do que os do Ubuntu. O Adicionar e Remover Programas do Ubuntu também é o mais organizado. A vantagem do Mandriva é a facilidade de se adicionar os repositórios não livres no Easy Urpmi. Ponto para o Ubuntu pela organização.
2. suporte a hardware: Os dois avaçam a passos largos, mantendo o Kernel sempre atualizado (claro que não na última versão), mantendo um bom suporte a hardware. O Mandriva, no seu MCC, facilita a instalação de componentes que a princípio não foram reconhecidos. O Ubuntu, por pouco, tem um melhor suporte a hardware no geral, e a mais fácil instalação de impressoras (até mesmo em rede) que eu já vi. Ponto para o Ubuntu.
3. configuração do sistemas: O Ubuntu não possui nenhum aplicativo específico com as opções de configuração do sistema. Muita coisa ainda tem que ser feita a partir da edição manual dos arquivos de configuração ou em diversos aplicativos. O MCC é uma ferramenta excelente e que congrega boa parte das configuração, sem precisar recorrer ao terminal ou a edição (muitas vezes complicada) de arquivos de configuração. Ponto para o Mandriva.
4. estabilidade e performace do sistema: O Ubuntu, em suas últimas versões ,se mostrou mais estável e com menos bugs do que as últimas versões no Mandriva. Uma má instalação de algum pacote pode, facilmente, comprometer a estabilidade do Mandriva. O Mandriva também apresentou mais travamentos. O Ubuntu também se mostrou ligeiramente mais rápido e levou o ponto.
5. visual e usabilidade: O Mandriva com seu tema azul é mais agradável aos olhos, o Ubuntu utiliza marrom e laranja, não muito comuns e agradáveis à maioria. Por outro lado, o Ubuntu têm mais recursos “ao clique do mouse” do que o Mandriva – como montar um CD, por exemplo. O MCC, por sua vez, faz as configurações do sistema mais facilmente (como já citado), facilitando o uso. Ponto para o Mandriva.
Nesse comparativo, que muitos irão, com certeza, discordar, procurei apenas mencionar os pontos fortes, comparando os dois sistemas. Apesar deste 3 a 2, não significa que o ubuntu é o melhor, apenas dentro desta avaliação pessoal ele se saiu bem. Temos dois sitemas muito bons, fáceis de usar e com muitos recursos e o melhor a fazer seria testar ambos e tirar suas próprias conclusões.